Acción delictiva por parte de empleado ordenada por el empleador

¿El empleado puede ser eximido de responsabilidad penal cuando ha ejecutado una acción delictiva ordenada por parte del empleador?

La Dra. Natalia Jaimes menciona que el Código Penal en su artículo 32 contempla algunas causales para eximir de responsabilidad conductas punibles por parte de personas en calidad de empleados. Se exime de responsabilidad al empleado que ha cometido algún delito cuando ha cumplido órdenes de un superior sin el conocimiento del carácter ilegal de la actividad, o si tiene conocimiento de esto, pero la orden se ha cumplido bajo presión o intimidación de perder garantías laborales (coacción). No se eximirá de responsabilidad al empleado si recibe algún tipo de compensación, prebenda o pago por ello.